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1、原因分析:現場串軸故障體現在輸入軸的串動上。串軸的主要原因有以下幾個:

a.串軸是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生的；

b.它是由于中間軸上的從動齒輪和軸緊固不穩定造成的。在實際傳動中，由于從動齒輪與中間軸之間的過盈不足，從動齒輪相對于中間軸產生軸串動，導致輸入軸發生軸串動。

因此，過盈量不足是減速器串軸的主要原因。此外，減速器的轉向對串軸也有一定的影響。

c.齒輪加工偏差導致串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏差會導致串軸。齒輪加工定位為外圓和端面，齒輪裝配定位為內孔。有時內孔與外圓不同，或內孔與端面不垂直，會使加工齒輪與內孔中心線偏差。這種傾斜的人字齒輪不垂直于中線所在的平面和軸。當齒輪旋轉一周時，中線上的某一點會發生一次軸向往復串聯，促使輸入軸向往復串聯一次。

d.齒輪螺旋角誤差導致串軸。中軸和輸出軸的兩半是動人字齒輪，由于實際螺旋角誤差，人字齒輪會改變中線，導致串軸。

e.當減速器承受正負扭矩時，齒厚誤差、齒面磨損不均勻、磨損過早、齒背變形導致串軸。

在實際傳動中，由于兩半從動齒輪的偏差程度不同，對于輸入軸，軸串是中間軸上兩半從動齒輪不同偏差程度的結果。此外，輸出軸上的從動齒輪也導致串聯，但由于輸出軸固定在軸上，促進中間軸移動，從而促進輸入軸串聯。
2、處理措施：提高齒輪強度，提高齒輪制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度值。提高從動齒輪和軸的安裝精度，主要是為了實現合理的過度合作。